曹永廉与太太结婚19年，育有两名子女，一直把家庭放在重要位置。不过，长期为工作四处奔波的他，过去也曾因心血管问题亮起健康警号，甚至一度需要接受手术治疗。
曹永廉曾分享，父亲年轻时即使生意失败、家境困难，仍日夜工作撑起一家人，身体不适也很少在孩子面前表现出来。这段成长经历，也影响了他日后对家庭责任的看法。
成为丈夫和父亲后，曹永廉同样把照顾家人视为责任。即使近年影视行业环境转变，他仍积极工作，并与好友展开巡回演出，希望维持家庭生活。
不过，随着年龄增长，他的身体也陆续出现状况。曹永廉透露，曾在拍剧期间感觉胸口不适，检查后发现其中一条心血管出现问题，其后需要接受手术。
当时太太没有责怪他，只问了一句：“你倒了，我跟两个孩子怎么办？”这句话让他开始重新思考，认为一味拼命工作却忽略健康，最终反而可能令家人更担心。
经历这次健康警号后，曹永廉开始更加重视身体状况，也提醒中年人士不要忽视胸口不适、长期疲劳等异常情况。若出现持续胸痛、胸闷、呼吸困难等症状，应尽快求医；健康食品或保健品亦不能取代正规检查及治疗。
