全球人形机器人产业正快速扩大商业化规模。市场研究机构Counterpoint数据显示，2026年上半年全球人形机器人出货量已超过2万2000台，较去年同期增加近3倍，市场竞争格局则明显由中国企业主导。
中国机器人厂商的领先优势尤其突出。智元机器人（AgiBot）上半年出货约9700台，以43%的全球市占率排名第一，单家公司便占据接近全球一半的出货量。宇树科技则以超过7000台出货量排名第二，市占率约31%。
其余主要厂商同样来自中国，包括排名第三的银河通用（Galbot），出货量超过1100台，市占率约5%；优必选出货量超过1000台，占约4.4%；乐聚机器人（Leju Robotics）则交付约650台，市占率约2.9%。5家公司合计占据全球86%的出货量。
从产业发展阶段来看，人形机器人正逐渐脱离单纯的实验室测试和小规模试点。Counterpoint预计，随着更多早期项目进入批量部署阶段，今年全球人形机器人出货量有望突破5万台，意味着下半年市场仍可能进一步扩大。
随着技术逐步成熟，服务业和工业应用预计成为下一阶段的主要需求来源。人形机器人从技术验证走向实际部署的速度正在加快，而中国厂商目前在出货规模方面已经建立明显领先优势。
