中国与马来西亚达成的互免签证协议将于2025年7月17日正式生效，为两国公民提供更便利的出入境安排。
根据协议内容，持有有效中国普通护照、公务普通护照或马来西亚普通护照的人员，若以休闲旅游、探亲访友、商务洽谈、学术交流、医疗、国际运输（如机组人员）等为目的，在不超过30日的单次停留下，以及在180天内累计停留不超过90日的前提下，可免签进入对方国家。
不过，若希望单次停留超过30日、计划长期居留、或从事工作、求学、新闻采访等需经许可的活动，仍须事先取得相应签证，不能依此免签规定入境。
此项互免协定由中国外交部长王毅与马来西亚内政部长赛夫丁，于2024年4月中国国家主席习近平访问马来西亚期间，分别代表两国政府签署，象征中马双边关系进一步深化，并推动人员往来与多领域合作的发展。